Theoria fundamentalis operandi apud motores servos sine setis circa principia magnetismi versatur ubi instar poli repellunt et oppositi poli attrahunt. Duo fontes magnetici intra motorem servo reperti sunt: magnetes permanentes typice in rotor motoris locati, et electro magni stati, qui rotor ambit. Electrum magneticum vocatur vel stator vel flexus motoris et constat ex lamminis ferreis quae laminationes vocantur simul connexae. Laminae ferreae typice habent "dentes" quae filum aeneum circum eas circumvolutum esse permittunt.
Reversus ad principia magnetismi, cum conductor sicut filum aeneum in orbem formatur, et conductor operatur ut vena per illam fluat, campus magneticus creatur.
Hic campus magneticus creatus per conductorem currentem transiens polum septentrionalem et polum meridionalem habebit. Cum polis magneticis in statore (energized) et in magnetibus rotoris permanentibus sito, quomodo efficis statum polorum oppositorum attrahentium et quasi polorum repellentium?
Clavis est ad convertendam venam per electromagnetam pergentem. Cum vena per globum ducatum in unam partem fluit, polus septentrionalis et meridionalis creantur.
Cum directio currentis mutatur, poli flipped ita quod erat polus septentrionalis nunc est polus meridionalis et vice versa. Figura 1 fundamentalem illustrationem praebet quomodo haec opera. In fig. 2, imago sinistra ostendit conditionem ubi attrahuntur poli rotor magnetes ad oppositos statoris polos. Poli rotor, qui scapo motorio adnectitur, gyrabitur usque dum oppositis polis statoris perpendatur. Si omnes idem rotor mansissent, tunc quiescente maneret.
Imago a dextra in figura 2 ostendit quomodo cardines statores cassaverunt. Hoc singulis diebus contingeret polum rotorem raptum cum polo statori opposito mutando currentem fluxum per statorem illum locum. Continua flipping polorum statorum condicionem efficit ubi magnetes permanentes rotoris poli rotoris semper "persequi" statora sua opposita quae resultant in continua rotatione scapus rotoris/motoris.
Perticarum statorum flipping commutatio nota est. Formalis definitio commutationis est "actio gubernandi currentium ad proprias motores phases ita ut optimum torquem mobilem et hastile mobilem gyrationis producat". Quomodo sunt currentes evecti recto tempore ad conservandum spiculum rotationis?
Gubernatio fit ab inverso vel impellente quod est posse motorem. Cum impulsio adhibetur cum aliquo motore anguli offsete, in programmate activitatis notatur una cum aliis rebus sicut inductio motoris, resistentia et aliis parametris. Commentum commentum quod adhibetur in motore (encoder, resolver, etc.) positionem praebet ad vectem rotoris polum magneticum.
Cum polus magneticus positio rotoris angulum offseti aequet, coegi currentem per gyrum statorem convertet, inde mutans polum statoris a septentrione in meridiem et a meridie in septentrionem ut in Figura 2. Ex hoc videre potes quod internecionem polorum align cessabit gyratio motoris scapi, vel sequentia mutans evadet harundo volitantem in unam partem vs. alteram, et eos cito mutans permittit pro celeritate rotationis altae vel oppositum pro lento stipite gyrationis.
